Les sites de Mohenjo-Daro et Harappa, témoignages de la civilisation de l’Indus (– 2 500 à - 1 500), révèlent l’existence de maisons équipées de douches et de latrines, d’un réseau d’égouts, ainsi que de piscines.

En 2500 av JC les Crétois mettent au point les premiers ouvrages d’adduction d’eau avec des tuyaux en terre cuite amenant l’eau dans les maisons. Le palais de Cnossos, par exemple bénéficie de l’eau courante et est équipé de fontaines, de salles de bains avec baignoires en terre cuite ainsi que de latrines.
Durant la période hellénistique, les Grecs inventent le système du siphon inversé qui permet aux adductions de franchir les vallées. On attribue à Archimède (287 - 212 avant JC) l’invention de la vis comme élément de relevage de l’eau.

Au VI^e siècle avant JC, Tarquin l’Ancien équipe Rome de son premier égout. En – 312, l’aqueduc Aqua Appia amène l’eau dans la ville au moyen de canaux maçonnés. Les Romains exploitent et améliorent sans cesse les inventions des peuples qu’ils conquièrent. Au milieu du premier siècle av JC, ils adaptent ainsi la noria, sorte de roue à godets servant à élever l’eau, dont le premier exemple connu fonctionnait chez Mithridate, roi du Pont, l’actuel Bosphore. À la fin de l’Empire, on recense 11 aqueducs d’amenées, gérées par une administration très importante.